Poucos anos depois, decidiu seguir carreira solo e se lançou no estilo sertanejo, onde encontrou seu público e seu maior sucesso.
O título de “Rainha dos Caminhoneiros” surgiu em 1986, com o lançamento da canção “Caminhoneiro do Amor”, que rapidamente se tornou um hino nas estradas brasileiras. 

A música falava da vida de quem vive longe de casa, das dificuldades e da saudade, tocando o coração de motoristas de todo o país.
Desde então, Sula passou a dedicar boa parte de sua carreira a homenagear essa categoria tão importante. Sempre carinhosa e atenta às causas dos caminhoneiros, ela participou de inúmeros eventos, programas e campanhas voltadas a esse público. 

Durante a greve dos caminhoneiros, em 2018, chegou a visitar pontos de paralisação, levando apoio e orações aos trabalhadores.
Além da música, Sula também se destacou como apresentadora e empreendedora, mantendo presença constante na televisão e nas redes sociais. 

Em entrevistas recentes, a cantora afirmou que planeja celebrar seus 40 anos de carreira com um projeto especial, reafirmando seu compromisso com os fãs e com o legado que construiu ao longo das estradas do Brasil.
“O título de Rainha dos Caminhoneiros é um presente que recebi do povo. Foi a estrada que me escolheu, e eu sigo honrando esse amor até hoje.” — Sula Miranda
Com sua voz doce, carisma e fé, Sula Miranda segue sendo símbolo de amor, respeito e gratidão por aqueles que movem o Brasil sobre rodas.